Rex, bordul robotului cu braț
Există un milion de tutoriale acolo pentru construirea unui robot cu un Arduino sau Raspberry Pi, dar toate suferă de aceeași problemă: nici “Duino și RAPI nu sunt pe deplin integrate Servicii care au pus toate conectorii hardware – baterii, porturile I / O și orice altceva pe aceeași placă. Aceasta este problema Rex, un controler robot alimentat cu arme, rezolvă.
Specificațiile pentru Rex includ un braț de 1GHz Cortex-A8 cu un Core video SOC și DSP, 512 MB de RAM, port gazdă USB, suport pentru un modul de cameră video și mucuri de 3,5 mm pentru stereo în și în afară. În plus, există porturi de expansiune I2C pentru un adaptor servo și o intrare și ieșire pentru o baterie de 6-12 V. Practic, Rex este ceva asemănător cu Beaglebone Negru cu hardware-ul optimizat pentru un sistem de control robotic.
Deoarece transportul maritim, o placă de braț fără software ar fi destul de plictisitoare, bărbații din spatele lui Rex au venit cu sistemul de operare alpinică, un Distro Linux care include scripturi, programe de probă și un API pentru interacțiunea cu dispozitivele I2C. Desigur, Rex va rula, de asemenea, alte sisteme de operare robotică și distrosul tipic Debian / Ubuntu / Whiaveu.
Este un pic de hardware remarcabil, capabil de recunoaștere a vorbirii și de sarcini de vedere ale dispozitivului cu OpenCV. Combinați acest lucru cu o grămadă de servoși, iar Rex poate deveni cu ușurință creierul unui robot de hexapod de coșmar care vă răspunde la vocea voastră și vă urmează în jurul camerei.
Puteți ridica un rex pe kickstarter cu livrare datorată cândva în această vară.